装运机的结构及工作特点

   2020-04-13 1070
核心提示:装运机是本身带有储料仓、轮胎行走、铲斗式装载的装运卸联合设备。装运机可采 用风动或柴油内燃驱动。装运机利用铲斗多次铲装、翻卸而装满储料仓来完成整机的装 载工作。装运机卸料方式有料仓倾翻式、底卸式和推出式。装运机多用于采场工作面的 矿石运搬,将矿石卸入溜井。我国已经成批生产ZYQ -12和ZYQ -14型风动装运机。
       装运机是本身带有储料仓、轮胎行走、铲斗式装载的装运卸联合设备。装运机可采 用风动或柴油内燃驱动。装运机利用铲斗多次铲装、翻卸而装满储料仓来完成整机的装 载工作。装运机卸料方式有料仓倾翻式、底卸式和推出式。装运机多用于采场工作面的 矿石运搬,将矿石卸入溜井。

我国已经成批生产ZYQ -12和ZYQ -14型风动装运机。这类装运机结构紧凑,特 别适合于地下矿山使用。近年来,在一些小型露天矿和交通隧道工程中也开始使用装运 机,获得良好效果。

一、气动装运机

气动装运机由行走、装卸和操纵三大部分组成。图1-27为双轮驱动的ZYQ -14 型装运机的外貌。四轮驱动的装运机与双轮驱动的装运机除行走机构有所不同之外,其 余各部分大同小异(见图1 - 28和图1 - 29 )。

图片18 

1-27 ZYQ - 14型装运机外形图

1—行走机构;2—铲斗;3—斗柄;4—铲斗链托:;5—提升减速器座;6—冲弹簧;7—挂钩;

8—料仓;9—操纵机构;10—料仓托:;11—转向轮;12—机架;

13—转向气动机;14—行走气动机;15—主供气阀


 

行走部分

行走部分由机架、发动机、行走减速箱、行走轮和转向机构等组成。当采用双轮驱动 时,部为驱动轮轴及行走减速箱,后部为转向轮轴及转向机构(见图1-29)。两者都固 装在机架之上。装运机的机架是钢板焊接件,机架上安装着机器的所有其他部分。

(1)行走减速箱。采用双轮驱动时,行走气动机通过三级齿轮减速箱带动驱动轮转动,使装运机行走。在行走减速箱中,装有牙嵌离合器,它的作用是当装运机被拖运时, 打开离合器切断车轮与行走气动机的机械联系,借以减轻拖运时的行走阻力。驱动轮轴 的两端分别安装两个行走车轮。在传动系统中,因无差速装置,所以在装运机转弯时车 轮将产生滑动,从而增加轮胎的磨损。但因这种机构结构简单,故在多种装运机上仍然 被采用。在一般情况下装载机的运距较短,轮胎使用寿命仍属合理范围。

四轮驱动气动装运机采用两套传动装置,分别驱动左右两侧的车轮(见图1-28 )。 改变气动机的旋转方向和转动速度。可使装运机获得前进、后退和左右转弯的运动,也 可获得不同的运行速度。这种机构转弯动作灵活,轮胎磨损较严重。

(2)轮胎。气动装运机行走车轮均采用充气轮胎。ZYQ-14型装运机前面一对大轮 胎是驱动轮,充气压力较低。在铲装矿岩时,作用在前轮上的黏着重量较大,因而驱动轮 布置在前面,使机器具有较大的牵引力。因前轮承压较大,所以选用轮胎的规格也较大。 前轮充气压力较低,可以改善轮胎与地面的黏着性能。后部的转向轮直径较小,可以增 加转向轮的偏转角,使装运机获得较小的转弯半径,增强机器的机动性。

四轮驱动的装运机,四个驱动轮直径相同。

(3 )转向机构。两轮驱动气动装运机采用偏转导向轮式转向(图1 - 32 ),四轮驱动气 动装运机则采用两侧行走轮速差式转向。两侧车轮速差式转向由于车轮与地面滑动摩 擦严重,引起行走轮急剧磨损和消耗较大的转向功率,因此应用很少,只见于C30型等早 期产品。

ZYQ-14型装运机的转向装置如图1-29所示,由转向气动机3、齿轮油泵5、缸 10及一套转向杠杆和转向轮17等组成。转向气动机由转向操纵阀控制。在油箱往齿轮 油泵供油的两管道中,分别装有单向阀,使油箱给齿轮泵单向供油,而阻止油泵泵出的压 力流入油箱。

在压力油的作用下,活塞沿缸套移动(其行程左右各为50mm),带动摆臂8,通过立 轴7和摆杆11,经过横拉杆12和转向节臂15,使转向节14带动车轮摆动一角度,实现转 向。改变油泵旋转方向则可变更压油流动方向,使车轮向另一方向偏转。

图1-30表示转向节结构。轮毂7通过一对滚柱轴安装在转向节6上,转向轮可 在转向节上自由转动。推动转向节臂4,使转向节6在水平方向绕主销3摆动一角度。 转向节6是用主销3与横梁5饺接的。横梁用螺栓固定在装运机机架上。左右两个转向 节臂与横拉杆饺接。由横拉杆、转向节臂及横梁构成的梯形称为转向梯形,它的尺寸参 数对装运机能否按照正确的运动规律运动有很大的影响。

图1-29所示的液压转向装置,结构比较复杂,经改进的气动转向装置结构简单、紧凑、维修方便、转向灵活。其结构示意图见图1-32

图片19

 

二) 装卸部分

气动装运机的装卸部分由铲斗及斗柄、铲斗提升减速箱及箱座、料仓及卸料装置等 组成。其中提升链条是经常磨损的重要构件。

(1)铲斗及斗柄。铲斗及斗柄位于装运机最前面,它是装运机直接工作的部分。其 结构见图1-27。铲斗2为钢板焊接件。斗唇由K钢制成,焊接在铲斗下底(部。

斗柄3通过一对滚柱轴)安装在机架箱座5上,铲装时斗柄下部支承在机架撞铁 上,铲斗扬起卸料时,铲斗2及斗柄3绕着斗柄与箱座的连接轴承向上翻转。左右斗柄 各有一块碰铁,铲斗卸料时碰块与缓冲弹(6相碰。机器调运时,铲斗及斗柄可用挂钩7 挂在箱座上。弹(缓冲器采用组片式板弹簧,抗冲击性能好;损坏时更换废片比较容易 拆装。

(2 )铲斗提升减速箱及箱座。提升气动机通过减速箱带动卷筒旋转,操纵气动机正、 反转,可使铲斗2提升或下落。

提升减速箱结构见图1-31。减速箱用螺栓固定在机架前部的箱座上。

箱座是钢板焊接件,用螺栓连接在机架上。箱座内安装提升减速箱,两边安装斗柄、 板弹簧缓冲器及挂钩等。

提升链条节距为45mm,它一端接头用轴销装在卷筒19上,卷筒筒面做成渐开线形 状;链条的另一端与铲斗饺接。链条的滚轮(托:)位于铲斗平放位置和卷筒之间。滚轮 架通过螺栓连接于箱座上。

(3 )储料仓及卸料装置。料仓由钢板和加强筋焊接而成,它的后挡板饺接在车厢后 部两侧,卸料时由于卸料杆的作用,自行开启。卸料杆一端和后挡板的侧边饺接,另一端 饺接在机架上的控制杆底座上。装运机卸载如1-33所示。

(三) 操纵部分

气动装运机的操纵部分由主供气阀、提升操纵阀、料仓操纵阀和卸料踏板等组成。图1-34为ZYQ-14装运机操纵部分工作原理示意图。主供气阀的作用是将压缩空气 过滤后,随同雾化后的润滑油供给气动机及气缸并起总开关的作用。

QQ截图20200413231329
 

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